معرفی بازوی ربات مکانیکی مهر زنی
مهر زنی بازوی ربات مکانیکی متعلق به ربات های صنعتی و کاربرد ویژه ربات های صنعتی در تولید مهر زنی می باشد.در خط اتوماسیون مهر زنی رباتیک، به عنوان بخش اصلی سیستم انتقال خودکار، ربات عمدتاً کار جداسازی ورق فلز، بارگیری و تخلیه خودکار هر پرس، انتقال و چرخش صفحه و غیره را به منظور جایگزینی کامل می کند. عملیات دستی سنگین و خطرناکربات مکانیکی از طریق سیستم کنترل، پیگیری و قفل شدن پرس را حفظ می کند و کنترل حرکت، نظارت بر سیستم پنوماتیک و خلاء و حفاظت ایمنی ربات را تکمیل می کند.
انتخاب خاص ربات بر این اساس است: ظرفیت بار ربات با وزن قطعه کار و جمع کننده انتهایی تعیین می شود.محدوده کار ربات با توجه به فاصله بین پرس ها تایید می شود.اگر محدوده کاری ربات نمی تواند الزامات استفاده را برآورده کند، استفاده از بازوی امتداد انتهایی ربات را در نظر بگیرید یا ریل متحرک ربات را برای گسترش دامنه کار ربات اضافه کنید.در نهایت، پارامترهای حرکت ربات را با توجه به الزامات عملکرد فنی مانند سرعت تولید تنظیم کنید.
سیستم جمع کننده و خلاء
انتخاب کننده انتهایی ربات برای گرفتن قطعه کار است.از آنجایی که قطعه کار یک ورق جدار نازک است، برای جذب توسط خلاء مناسب است.فنجان مکش خلاء بر روی براکت بازویی که از آلیاژ با استحکام بالا یا مواد فیبر کربن ساخته شده است، چیده شده است.تعداد ساکشن ها و نحوه چیدمان آنها بر اساس قطعه کار خاص تعیین می شود.و ساکشن کاپ دارای یک سنسور تشخیص خلاء است که خلاء موجود در ساکشن کاپ را تشخیص می دهد تا مشخص کند که قطعه کار در جای خود قرار دارد یا نه و آیا قطعه کار در حین جابجایی افتاده است یا خیر.ساختار انتهای جمع کننده به شکل قطعه کار مربوط می شود.بنابراین، قطعات کاری مختلف و ایستگاه های مختلف باید با جمع کننده های انتهایی مختلف پیکربندی شوند.
به منظور جلوگیری از افتادن قطعه کار در حین جابجایی با سرعت بالا به دلیل خرابی سیستم خلاء، استفاده از دو ژنراتور خلاء کار مستقل برای تشکیل سیستم خلاء اضافی در نظر گرفته شده است و مکنده های دو سیستم وکیوم به صورت زیر است. حتی اگر یکی از سیستم ها از کار بیفتد، ربات همچنان می تواند قطعه کار را درک کند و احتمال تصادفات را کاهش دهد.
ایستگاه مرکزی
در طول فرآیند بارگیری، ربات بازوی رباتیک بارگیری باید ورق را به طور دقیق در قالب پرس قرار دهد، بنابراین قطعه کار باید قبل از تغذیه از قبل قرار گیرد.
با توجه به اصل کار آن، ایستگاه مرکزی را می توان به ایستگاه مرکزی گرانشی و ایستگاه مرکزی خودکار تقسیم کرد.گرانش در ایستگاه مرکزی برای رسیدن به موقعیت روی میز کار شیبدار به وزن خود ورق متکی است.این ساختار مرکزی ساده است، اما برنامه های مختلف ربات برای اندازه های مختلف ورق ها مورد نیاز است.ایستگاه مرکزی خودکار از موتور پله ای استفاده می کند که دریچه های توزیع شده در چهار طرف ایستگاه مرکزی را به حرکت در می آورد تا موقعیت دقیق قطعه کار را درک کند.قبل از تولید، آموزش دستی برای اندازه‌های مختلف ورق‌ها انجام می‌شود و موقعیت درپوش‌ها توسط رمزگذار حمل شده توسط موتور پله‌ای ثبت می‌شود.در فرآیند تولید می توان با انتخاب برنامه های مختلف، قطعات مختلف کار را به طور خودکار در موقعیت قرار داد.ساختار و کنترل پیچیده تر از مرکز ثقل است، اما ربات بارگیری تنها به یک مجموعه برنامه نیاز دارد.
دستگاه تشخیص مواد دوگانه
برای اینکه بازوی ربات مکانیکی مواد مضاعف را بگیرد، یک سنسور تشخیص بر روی جمع کننده انتهای ربات برای تشخیص مواد مضاعف نصب شده است.سنسور تشخیص مواد دوگانه از یک بخش اتصال، یک حسگر، یک فنر و یک بخش چاک خلاء تشکیل شده است.پس از اینکه ربات قطعه کار را گرفت، تحت تنظیم فنر، چاک خلاء محکم به ورق متصل می شود تا اطمینان حاصل شود که سنسور عمودی و نزدیک به ورق است.سنسور از سنسور اولتراسونیک استفاده می کند و اصل کار آن این است که ضخامت ورق با تشخیص اولتراسونیک آزمایش می شود و با مقایسه با ضخامت ورق از پیش تنظیم شده برای بررسی اینکه آیا ماده دوتایی تشخیص داده شده است یا خیر، و نتیجه قضاوت وارد می شود. کنترل کننده ربات
