دستگیر کننده سه بعدی

دستکاری سه بعدی برای اتوماسیون خودکار مهر زنی

دستکاری سه بعدی KINGLAN یک راه حل اتوماسیون مبتنی بر سروو است که برای انتقال خودکار قطعه کار در تولید مهر زنی فلز طراحی شده است. با افزودن یک محور Z عمودی به دستکاری‌کننده دو بعدی معمولی، دستکاری‌کننده سه بعدی انعطاف‌پذیری بیشتری را برای بلند کردن، پایین آوردن، انتقال و قرار دادن قطعات کار بین ایستگاه‌های مهر زنی فراهم می‌کند.

این دستکاری‌کننده سه محوره که برای کاربردهای مهر زنی خودکار طراحی شده است، حرکت محور X، Y و Z را با سیستم کنترل‌شده با PLC و عملکرد صفحه لمسی ترکیب می‌کند. این سیستم به خودکارسازی فرآیندهای جابجایی مواد، کاهش عملیات دستی تکراری و بهبود ثبات تولید مهر کمک می‌کند.

دستکاری سه بعدی چیست؟

دستکاری‌کننده سه‌بعدی که به‌عنوان دستکاری‌کننده سه‌بعدی یا دستکاری‌کننده مهر سه‌بعدی نیز شناخته می‌شود، یک دستگاه انتقال خودکار است که برای جابجایی قطعات کار در خط تولید مهر زنی استفاده می‌شود.

برخلاف دستکاری‌کننده‌های دو بعدی معمولی، که عمدتاً حرکات انتقال افقی را انجام می‌دهند، یک دستکاری‌کننده سه‌بعدی یک محور Z عمودی اضافه می‌کند. این محور اضافی به گیره اجازه می دهد تا قطعات کار را بلند و پایین بیاورد، و سیستم را برای کاربردهایی که حرکت عمودی و موقعیت انعطاف پذیرتر مورد نیاز است، مناسب می کند.

یک دستکاری 3 بعدی معمولی از موتورهای سروو، اجزای انتقال دقیق، سنسورها و یک سیستم کنترل PLC برای هماهنگ کردن حرکت قطعه کار با پرس مهر زنی استفاده می کند.

حرکات اصلی عبارتند از:

• محور X: حرکت افقی و انتقال قطعه کار

• محور Y: حرکت به جلو و عقب

• محور Z: بلند کردن و پایین آوردن عمودی

• گریپر: قطعه کار را نگه می دارد و منتقل می کند

• سیستم کنترل PLC: دستکاری کننده را با فرآیند تولید هماهنگ می کند

این پیکربندی باعث می شود که دستکاری کننده سه بعدی برای عملیات بارگیری، تخلیه و انتقال خودکار در اتوماسیون مهر زنی مناسب باشد.

چگونه یک دستکاری مهر زنی سه بعدی کار می کند؟

دستکاری کننده سه بعدی از طریق حرکت هماهنگ سه محور خود عمل می کند.

در طول فرآیند مهر زنی، گیره قطعه کار را از موقعیت تعیین شده برمی دارد. سپس محورهای سروو رانده قطعه کار را در امتداد مسیر انتقال برنامه ریزی شده قبل از قرار دادن دقیق آن در موقعیت بعدی حرکت می دهند.

PLC و سیستم کنترل صفحه لمسی حرکت و توالی تولید دستگاه را هماهنگ می کنند. از سنسورها می توان برای تشخیص شرایط چنگ زدن و قطعه کار استفاده کرد که به بهبود پایداری عملیاتی و کاهش خطاهای انتقال کمک می کند.

یک چرخه کاری معمولی شامل:

1. دستکاری کننده دنباله حرکت برنامه ریزی شده را دریافت می کند.

2. گیره به قطعه کار نزدیک می شود.

3. قطعه کار به طور ایمن گرفته شده است.

4. محورهای X، Y و Z قطعه کار را به موقعیت مورد نیاز حرکت می دهند.

5. قطعه کار در ایستگاه مهر زنی بعدی قرار می گیرد.

6. گیره به موقعیت برنامه ریزی شده برمی گردد.

7. چرخه به طور خودکار تکرار می شود.

این فرآیند انتقال خودکار نیاز به جابجایی دستی قطعه کار را کاهش می‌دهد و به ایجاد فرآیند تولید مهر و موم سازگارتر کمک می‌کند.

ویژگی های دستکاری سه بعدی

1. منبع تغذیه تعدادی سروو موتور مستقل است. رمزگذار مجهز به میل لنگ پرس سیگنال زاویه را آزاد می کند و برای دستیابی به عملکرد همزمان با پرس به سیستم کنترل منتقل می شود.

2. دستکاری کننده سه پیوند دارای مدار تشخیص خطای تغذیه برای اطمینان از ایمنی قالب و دستگاه است.

3. قاب اصلی ساختار جوش داده شده را اتخاذ می کند، هر محور توسط یک پیچ توپ دقیق هدایت می شود و دقت موقعیت یابی بالا است.

4. سیستم تغذیه می تواند از یک فیدر سه در یک، یک فیدر چرخشی یا یک فیدر دو پشته استفاده کند.

5. تحقق تولید خودکار، تشدید ایمنی عملیاتی، افزایش ظرفیت تولید، تثبیت کیفیت محصول و کاهش موثر نرخ ها و هزینه های غیرعملکردی.

6. پذیرش PLC و سیستم کنترل رابط انسان و ماشین لمسی و می تواند نظارت داشته باشد

زاویه در عملکرد و حالت غیر طبیعی. پارامترهای مختلف مورد نیاز در فرآیند مهر زنی را می توان وارد کرد، اصلاح کرد، از طریق رابط انسان و ماشین تنظیم کرد، به راحتی تنظیم و نگهداری کرد.

پارامترهای فنی (دستگاه را می توان سفارشی کرد)

ویدیوی کار با مانیپولاتور سه بعدی

برای درک حرکت سه محوره، گرفتن خودکار و فرآیند انتقال قطعه کار، دستکاری کننده سه بعدی را در حال کار تماشا کنید.

ویدئوی کار می‌تواند نشان دهد که چگونه مانیپولاتور حرکات X، Y و Z خود را در طول یک عملیات مهر زنی خودکار هماهنگ می‌کند.

به 3D Manipulator در عمل مراجعه کنید

برنامه های کاربردی دستکاری سه بعدی

دستکاری سه بعدی را می توان برای انتقال خودکار قطعه کار و جابجایی مواد در انواع کاربردهای مهر زنی فلز استفاده کرد.

مهر زنی فلز

دستکاری‌کننده می‌تواند انتقال قطعات کار مهر شده را بین عملیات‌های مختلف به‌طور خودکار انجام دهد و دست‌کاری دستی مکرر را کاهش دهد.

بارگیری و تخلیه خودکار مطبوعات

یک دستکاری سه بعدی را می توان در فرآیندهای مهر زنی خودکار برای کمک به بارگیری، تخلیه و انتقال قطعه کار ادغام کرد.

مهر زنی چند ایستگاهی

پیکربندی حرکت سه محوره برای خطوط تولید که در آن قطعات کار باید بین ایستگاه های مهر زنی متعدد منتقل شوند، مناسب است.

مهر زنی قطعات خودرو

مانیپولاتور را می توان به عنوان بخشی از محلول مهر زنی خودکار برای تولید اجزای فلزی و قطعات ساختاری استفاده کرد.

مهر زنی سخت افزاری

برای تولید قطعات سخت افزاری و فلزی، انتقال خودکار می تواند به بهبود ثبات تولید و کاهش نیازهای دستی کمک کند.

مهر زنی اتوماسیون خط تولید

دستکاری کننده سه بعدی را می توان با تجهیزات مهر زنی و سایر اجزای اتوماسیون ادغام کرد تا گردش کار تولید خودکارتری ایجاد کند.

3D Manipulator در مقابل 2D Manipulator

انتخاب بین یک دستکاری دو بعدی و سه بعدی بستگی به الزامات حرکتی فرآیند مهر زنی دارد.

یک دستکاری 3 بعدی مخصوصاً زمانی مفید است که فرآیند مهر زنی نیاز به بلند کردن عمودی یا مکان یابی انعطاف پذیرتر قطعه کار داشته باشد.

اگر خط تولید شما دارای ارتفاع قالب متفاوت، الزامات انتقال پیچیده یا حرکت عمودی قطعه کار است، یک دستکاری‌کننده سه بعدی ممکن است انعطاف‌پذیری بیشتری نسبت به یک سیستم انتقال دو بعدی معمولی ارائه دهد.

راه حل های دستکاری سه بعدی سفارشی

هر خط تولید مهر زنی نیازهای متفاوتی دارد. ابعاد قطعه کار، وزن، چیدمان قالب، فاصله انتقال و سرعت تولید می تواند بر پیکربندی دستکاری کننده مورد نیاز تأثیر بگذارد.

KINGLAN می تواند دستکاری کننده سه بعدی را با توجه به نیازهای تولید شما پیکربندی کند.

ملاحظات سفارشی سازی احتمالی عبارتند از:

• سکته مغزی محور X

• سکته مغزی محور Y

• سکته مغزی محور Z

• ابعاد قطعه کار

• وزن قطعه کار

• پیکربندی گریپر

• فاصله انتقال

• چیدمان ایستگاه مهر زنی

• سرعت عملیات مورد نیاز

• فرآیند تولید

برای توصیه یک دستکاری کننده سه بعدی مناسب، لطفا مشخصات پرس مهر زنی، اطلاعات قطعه کار و الزامات تولید را ارائه دهید.

چرا دستکاری سه بعدی KINGLAN را انتخاب کنید؟

KINGLAN بر تجهیزات مهر زنی و راه حل های اتوماسیون برای کاربردهای شکل دهی فلز تمرکز دارد.

دستکاری کننده سه بعدی برای ارائه موارد زیر طراحی شده است:

• حرکت خودکار سه محوره

• درایو فول سروو

• کنترل PLC و صفحه لمسی

• انتقال دقیق قطعه کار

• پیکربندی محور انعطاف پذیر

• گرفتن و تشخیص خودکار

• راه حل های قابل تنظیم برای خطوط مختلف مهر زنی

برای مشتریانی که به دنبال بهبود اتوماسیون مهر زنی هستند، یک دستکاری 3 بعدی را می توان به همراه سایر تجهیزات مهر زنی و تغذیه در یک سیستم تولید گسترده تر ادغام کرد.