مقدمه در دهه های اخیر، چشم انداز صنعتی با پذیرش گسترده فناوری های اتوماسیون شاهد دگرگونی قابل توجهی بوده است. در میان این پیشرفت ها، Robot Arm به عنوان ابزاری محوری در افزایش کارایی و دقت تولید ظاهر شده است. این مقاله به بررسی
مقدمه در محیط تولید پرسرعت امروزی، حفظ عرضه ثابت مواد برای بهره وری و کارایی بهینه بسیار مهم است. اختلالات در زنجیره تامین می تواند منجر به تاخیرهای پرهزینه و کاهش تولید شود. یکی از پیشرفت های تکنولوژیکی که به این چالش می پردازد این است